在位于闵行浦江镇的清美农场蔬菜大棚里,一台造型独特的农机正缓缓穿行于垄间。摄像头实时扫描地面,五道蓝色激光在泥土与菜叶之间精准跃动——一旦锁定混在菜苗中的杂草,激光便瞬间“出击”,烧断杂草生长点,身旁菜苗分毫未损。这台“只除草、不伤苗”的机器人,正是由闵行“大零号湾”孵化企业——韬滕科技(上海)有限公司自主研发的激光除草机器人。
清美农场已实现全程机械化种植,从翻耕、播种到采收,各环节都有农机高效运作。然而,唯独除草这一环,至今仍需依赖人工。清美集团技术中心副总监坦言:“大棚里菜和草是同步长的,尤其是在幼苗期,草小、菜苗也小,最费人工。现在只能靠人一株株去拔,人工贵、还难招。”
这并非清美一家之困。有机农业不能使用化学除草剂,这是一条硬约束;人工除草日工资在大城市周边已达200至300元。如今在田间干活的大多是六七十岁的老人,年轻人不愿从事重体力活。除草成本能占到有机农场投入的三成,“化学不能用、人工用不起”,中间正缺少一条高效出路。
这台机器人正是为了填补这一空白。它通过多维度感知系统“认”出菜与草,再以源自量子通信的激光跟瞄技术,在亚毫米精度内定点清除杂草,识别率超98%,伤苗率低至万分之一。一台机器人干起活来,抵得上20名除草工人,对清美而言,引进这台机器更是一笔“时间账”——一旦其稳定上岗,就能把工人从重复劳动中解放出来。
“这套农业装备的核心技术,源自‘天问’‘嫦娥’‘墨子号’中的航天光电技术和AI的深层次地融合。”韬滕科技(上海)有限公司(以下简称“韬滕科技”)总经理吴兵介绍,韬滕科技核心团队来自华东师范大学上海市多维度信息处理重点实验室,在光学感知、激光调控领域沉淀了十余年经验。
研发总监谭永健博士曾参与量子科学实验卫星光学系统研发,将精密激光控制技术搬到除草机器人上。团队背后还有多位科学家支持:华东师大李庆利教授提供科研指导,中国科学院上海技物所何志平研究员作为嫦娥、天问系列载荷总师,为设备正常运行提供技术保障。
目前,团队已打磨出三大核心技术:由深空光谱算法驱动的多维度感知系统,识别率超98%;源自量子通信的激光瞄准技术,可实现亚毫米级定点清除;小型化激光振镜系统适配复杂地形,航天级设计保障设备连续稳定运行超千小时。
“航天载荷要经受极端温差、强震动等考验,并在远端自主完成物质精准识别——这套‘感知、判断、执行’的逻辑,放到农田除草上完全通用。”吴兵说,航天严苛的可靠性标准,同样能应对大棚高温高湿、田间泥泞多尘的环境。
吴兵介绍,此前团队承接智慧农业项目,做的是智慧灌溉、智慧大棚研发。走到田里才发现,不少农场电气化尚未完全实现。几番走访后,团队看到了更迫切的“刚需”——除草。2024年,团队将研发重心转向激光除草,当年完成初代样机,并在多个农业场景开展实地测试,如今有关产品正逐步走向市场。
今年5月,韬滕科技自主研发的T100样机实现整机闭环验证,完整作业周期全流程打通。眼下,多台样机已在闵行、嘉定、浦东等多家有机叶菜农场开展实地试用,单台设备可覆盖500亩以上除草需求。
在最近举行的2026年智慧农业创新大赛激光除草机器人赛道中,韬滕科技从全国多支参赛队伍中脱颖而出,凭借识别准确率与作业效率取得佳绩。今年6月初,韬滕科技参加第10届中国—南亚博览会,正式对外发布产品,获得广泛关注。云南与内蒙古的多家中草药企业和农场主看完作业视频后,也纷纷邀约样机进场测试。
吴兵介绍,这款除草机器人将在今年正式量产投入市场,“团队还将坚持小型化、高适配性的设计理念,针对国内碎片化农田需求,充分的发挥航天级精密控制技术优势,让设备在不同地形和工况下都能稳定高效作业。”
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